Der Automobil- Club Waldorf (AC- Waldorf) besitzt im Flur 16 Nr. 30 von Waldorf eine eigene Auto- Cross- Rennstrecke. In jedem Jahr finden derzeit zwei Rennwochenenden statt, wobei der zweite Lauf auf einem anliegenden Stoppelfeld ausgetragen wird. Die hier erworbenen Punkte zählen für die Südwestdeutsche Auto-Cross-Meisterschaft.